Se ha establecido el papel del robot milliDelta en la producción y la medicina

Con su diseño innovador, el robot miliDelta, desarrollado por la Universidad de Harvard, promete marcar el comienzo de una era de aplicaciones médicas y de fabricación.

El robot milliDelta, mencionado en la revista Science Robotics, fue desarrollado por el equipo de Robert Wood en el Instituto Wyss de Infraestructura de Biotecnología en Harvard y John A Paulson en la Escuela de Ciencias Aplicadas y Aplicadas (SEAS).

Figura 1 La configuración de funciones del robot milliDelta en la fabricación y el cuidado de la salud

Al combinar la tecnología de fabricación de precisión del robot con materiales compuestos de alto rendimiento, el robot puede producir conectores de flexión y actuadores de flexión que funcionan con alta precisión, haciéndolos compatibles con una amplia gama de tareas de fabricación de microcomponentes.

En 2011, inspirado en los libros emergentes y el origami, el equipo de Wood desarrolló un método de microfabricación para ensamblar robots a partir de paneles compuestos planos. El método se utiliza para construir pequeñas máquinas de un centímetro que pueden caminar o volar como RoboBee.

En el nuevo estudio, los investigadores aplicaron su método para desarrollar robots Delta que miden 15 mm, 15 mm y 20 mm.

Además, el equipo demuestra que el robot milliDelta puede operar dentro de un espacio de trabajo de aproximadamente 7 mm3 y puede aplicar fuerzas y desplegar trayectorias de alta frecuencia, lo que lo hace adecuado para procesos en la producción de componentes y oligoelementos y se puede realizar en un persona. Microcirugía, como la microcirugía de retina.

Los investigadores creen que los robots especializados de milliDelta pueden agregarse a los equipos robóticos existentes o desarrollarse como dispositivos médicos y de fabricación independientes.

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