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Propusieron un sistema de inteligencia artificial para estabilizar el movimiento del robot de cuatro patas.

Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California en Berkeley, junto con el equipo de inteligencia artificial de Facebook, han propuesto un nuevo mecanismo para estabilizar los motores de los robots de cuatro patas.

Este sistema se llama RMA, que significa Adaptación rápida del motor para robot con patas, y puede reaccionar rápidamente a los cambios y defectos que pueden ocurrir en la trayectoria del robot.

Sistema de locomotora de reacción robótica implementado con inteligencia artificial

Dado que el uso tecnológico y comercial de robots de diferentes tamaños ha seguido aumentando en los últimos años, mejorar su técnica de locomoción y seguridad es parte de la prioridad del desarrollo tecnológico.

Como solución, el equipo de investigación del proyecto ha desarrollado RMA, un algoritmo que permite a un robot adaptarse en tiempo real a la superficie en la que se encuentra.

Durante el desarrollo y posterior prueba del sistema, se utilizó el robot de cuatro patas de la startup china Unitree sin una visión del entorno y siguió un concepto similar como referencia al que conocíamos hace mucho tiempo sobre los perros robot. Dinámica de Boston

El programa se implementa como una herramienta de autoaprendizaje. La primera formación se llevó a cabo en un entorno simulado con el fin de reducir los errores al realizar pruebas en un entorno real.

Después de la prueba inicial, el robot superó con éxito rocas, arena, hierba, barro, aceite y altibajos, e incluso recibió cargas adicionales en el medio de su trayectoria, así como otras muestras recolectadas. Video Editado por el equipo.

Los investigadores permitieron Sitio web Entre ellos, no solo dieron acceso a materiales gráficos que confirman las mejoras del robot utilizando el sistema, sino que también compartieron un relato detallado de este trabajo.

El equipo de RMA determinó que su tecnología podría ser útil para operaciones de búsqueda y rescate, especialmente en operaciones donde el terreno presenta condiciones impredecibles. Como respaldo, sentaron un precedente en sus pruebas: su robot dominó con éxito las rutas de senderismo el 70% del tiempo y aumentó su tasa de éxito en un 80% al moverse sobre montones de concreto y pisos pavimentados.

Entre ellos, también encontraron que los métodos de enseñanza utilizados son completamente de prueba y error, ya que mejoran la adaptabilidad. Por cierto, también afirmaron que este es el primer sistema desarrollado para robots de cuatro patas.

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