Los rovers de Marte son tan antiguos. Hora de enviar a Snakebot al espacio

si la caja El rover Opportunity podría desencadenar años de antropomorfización amar y  una buena voluntadentonces seguramente a los terrícolas les entusiasmará la idea de enviar un robot con forma de serpiente a la luna. Este robot, una creación de los estudiantes de la Universidad Northeastern, está diseñado para navegar por terrenos accidentados, medir el agua en el pozo de un cráter y morderse la cola para convertirse en un uroboros giratorio que cae por la pendiente de una roca lunar.

anual de la NASA Un gran desafío para una idea. envía una nueva consulta cada año que se enfoca en un problema de ingeniería que la agencia necesita resolver. En el otoño de 2021, estudiantes de universidades de todo Estados Unidos se propusieron diseñar un robot que pudiera sobrevivir en un terreno lunar extremo y enviar datos a la Tierra. El equipo ganador de estudiantes del club de Estudiantes para la exploración y el desarrollo espacial de Northeastern se llevó a casa el gran premio. en noviembre y ahora espera convertir su diseño ganador en un prototipo avanzado que pueda enviarse a la Luna.

Usando $180,000 en fondos de la NASA, los estudiantes se enfocaron en diseñar un robot que pudiera navegar por el cráter Shackleton, una cuenca de 13 millas de ancho cerca del polo sur de la luna donde la NASA confirmó la presencia de hielo de agua en 2018. El agua es abundante en la Tierra, sino una mercancía de alto valor fuera de nuestra atmósfera. Los humanos necesitan agua para sobrevivir, pero es extremadamente pesada y transportarla 240,000 millas desde casa es prohibitivamente costoso. Entonces, el agua local en forma de hielo sería una gran ayuda para la misión Artemis de la NASA para establecer una base lunar.

Sin embargo, antes de que la agencia pueda confiar en este hielo para misiones tripuladas, debe confirmar exactamente cuánto hay en diferentes regiones de la superficie lunar y cuál es su composición química.Pero hay varios desafíos para obtener datos de un cráter de 2 de profundidad. Primero: El suelo está en sombra permanente, lo que significa que las temperaturas alcanzan cientos de grados bajo cero Segundo: El ángulo de inclinación desde el borde hasta el suelo es de 30,5 grados, más inclinado que el Monte Everest Tercero: La luna está Cada robot tratando de atravesar este terreno, tendrás que sobrevivir a temperaturas escalofriantes, un descenso lleno de embarazo y arena.

Los estudiantes consideraron robots de compras, piernas y ruedas, como los rovers con ruedas que ya están en Marte. Pero los robots rodantes se hundirían en el regolito y no podrían navegar con seguridad por un terreno tan escarpado como Shackleton's Edge. Las patas de los robots también se hunden y son menos en entornos arenosos. Los robots que rebotan tendrían dificultades para lanzarse y aterrizar sin sufrir daños o atascarse. “Observamos toda esta gama de diferentes diseños de robots y pensamos, ¿hay alguna manera de combinar diferentes llamadas: cenizas? Bhora, estudiante de física que ayudó a crear software para el equipo.

Bhora y sus compañeros de equipo imaginaron un robot que da vueltas, uno que podría usar la gravedad parcial de la luna para moverse por el cráter de manera más eficiente. Pero una vez que llegue al piso, necesitará un tipo diferente de funcionalidad. "Un robot al revés por sí solo no puede manipular un gran instrumento científico o maniobrar con tanta precisión como un robot andante", dijo el líder del equipo, Matthew Schroeter, quien se graduó de Northeastern en 2022 y ahora trabaja en Honeybee Robotics.

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