Los robots ayudan a identificar objetos enterrados

Los robots están en casi todo, pero hasta ahora no he visto ningún robot que detecte objetos debajo de la superficie, lo cual es muy interesante en el mundo arqueológico e incluso en la policía.

Se trata de una invención de los científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts, un robot que busca en un entorno granular y puede detectar objetos ocultos debajo de la superficie con gran precisión.

llamado Pasador de excavadoraE incluye un sensor táctil elaborado con un gel transparente cubierto con láminas reflectantes que utiliza una serie de lámparas LED para crear patrones de luz únicos a medida que interactúa y se deforma con los objetos. También tiene una cámara incorporada que puede analizar estos patrones para medir la forma tridimensional de los objetos que detecta. En otras palabras, si hay algo, no es un detector de metales sino un robot y puede crear modelos 3D de objetos subterráneos como se describe en news.mit.edu.

Solo es adecuado para arena o grava, suelo suelto y utiliza la tecnología GelSight con cambios de diseño. Ahora parece una punta fina y biselada, como un dedo, montada en un brazo robótico capaz de cortar arena fina, arroz y otros materiales mientras gira o vibra suavemente para evitar atascos.

Esto puede ayudar a mejorar el radar terrestre, por ejemplo, no puede distinguir entre huesos y piedras, ya que en este caso el dispositivo tiene un buen sentido del tacto y puede distinguir todo tipo de cosas que está sintiendo. Incluso puede encontrar bombas enterradas y desmontarlas.

Creen que uno de los primeros usos será para localizar o inspeccionar cables subterráneos, pero en el futuro podría modificarse para detectar tumores durante la cirugía.

El proyecto se presentará en el próximo Simposio Internacional sobre Robótica Experimental y los artículos sobre tecnología estarán disponibles en línea.

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