Este robot Cheetah aprendió a correr de forma extraña

Probablemente por Lo mejor de todo es que los bebés humanos no pueden correr 9 millas por hora poco después de nacer. Se necesitan años de práctica para gatear y luego caminar bien, tiempo durante el cual las madres no tienen que preocuparse de que sus hijos se escapen del condado. sin embargo, no tienen tanto tiempo libre, por lo que están desarrollando formas para que las máquinas aprendan a moverse por ensayo y error, al igual que los bebés, la única forma, mucho más rápido.

Vídeo: MIT

Sí, bueno, lo que ves en el video de arriba no es el movimiento más exquisito. Pero los científicos del MIT anuncios la semana pasada que recibí esta plataforma de investigación, una máquina de cuatro patas conocida como Miniguepardopara lograr su velocidad más rápida hasta la fecha, casi 13 pies por segundo o 9 millas por hora, no codificando meticulosamente sus movimientos línea por línea, sino alentando versiones digitales de la máquina para experimentar con el funcionamiento en un mundo simulado. El sistema en el que aterrizó no es convencional, pero los investigadores pudieron transferir lo que aprendieron del robot virtual a esta máquina física, que luego podría atravesar cualquier terreno sin caerse de bruces.

Esta técnica se conoce como aprendizaje por refuerzo. Piense en ello como un juguete que cuelga frente a un bebé para alentarlo a gatear, pero aquí los investigadores simularon 4000 versiones del robot y los alentaron a aprender primero a caminar y luego a correr en varias direcciones. Digital Mini Cheetahs realizó pruebas en superficies simuladas únicas que fueron programadas para tener ciertos niveles de rendimiento, como fricción y suavidad. Esto ha preparado robots virtuales para el conjunto de superficies con las que tendrán que lidiar en el mundo real, como césped, aceras, hielo y grava.

Miles de robots simulados podrían probar todo tipo de formas diferentes de mover sus extremidades. Las técnicas que llevaron a la velocidad fueron recompensadas, mientras que las malas fueron desechadas. Con el tiempo, los robots virtuales han aprendido a través de prueba y error, como lo hace uno. Pero debido a que estaba sucediendo digitalmente, los robots pudieron aprender manera más rápido: solo tres horas de tiempo de entrenamiento en la simulación equivalían a 100 horas en el mundo real.

Vídeo: MIT

Luego, los investigadores transfirieron lo que los robots digitales habían aprendido sobre correr en diferentes superficies al Mini Cheetah real. El robot no tiene cámara, por lo que no puede ver su entorno para corregir su forma de andar. En cambio, calcula su equilibrio y observa cómo sus pasos lo empujan hacia adelante. Por ejemplo, si camina sobre hierba, puede volver a su entrenamiento digital sobre una superficie con la misma fricción y suavidad que la hierba real. "En lugar de prescribir exactamente cómo debe caminar un robot, un robot aprende de un simulador y experimenta para lograr esencialmente la capacidad de correr de un lado a otro y girar, muy, muy rápido", dijo Gabriel Margolis, investigador de IA en el MIT que desarrolló el sistema. código.

El resultado no es muy elegante, pero es es estable y rápido y el robot hizo mucho por sí mismo. El Mini Cheetah puede bajar una colina mientras la grava se mueve bajo los pies y mantiene el equilibrio en áreas heladas. Puede recuperarse de un tropiezo e incluso adaptarse para seguir moviéndose si una de sus piernas está discapacitada.

Para ser claros, esta no es necesariamente la forma más segura o más eficiente en energía para que el robot funcione: el equipo solo optimizó la velocidad. Pero esta es una desviación radical de cuán cuidadosamente deben moverse otros robots en todo el mundo. "La mayoría de estos robots son realmente lentos. No caminan rápido o no pueden correr", dijo Pulkit Agraval, un investigador de inteligencia artificial del Instituto de Tecnología de Massachusetts que desarrolló el sistema de códigos. E incluso cuando caminan, solo van en línea recta, o pueden girar, pero no pueden tener comportamientos ágiles, como girar a alta velocidad.

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