Este "pulpo" de brazo robótico puede adherirse a casi cualquier cosa

En los últimos años, la tecnología robótica se ha invertido y desarrollado a una escala sin precedentes en todo el mundo. Además de promover el uso de la inteligencia artificial, los materiales y diseños de los robots son motivo de gran preocupación.

En particular, mejorar la tracción del robot es la tarea más difícil. Se requiere el uso de inteligencia artificial (para la identificación precisa de objetos) y materiales de construcción robóticos apropiados (para garantizar que se puedan adherir sin dañarlos). En septiembre pasado, Nvidia causó revuelo en el mundo de la tecnología cuando presentó un nuevo algoritmo llamado 6-Dof-GraspNet, que permite a los robots distinguir y seleccionar objetos al azar. Un mes después, OpenAI lanzó Dactyl, un brazo robótico que puede aprender a resolver cubos de Rubik complejos en un corto período de tiempo.

Hoy, un equipo internacional interdisciplinario de expertos, compuesto por la Universidad de Harvard en los Estados Unidos y la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing en China, continúa inspirando entusiasmo e inspiración entre los entusiastas de la tecnología al lanzar un ingenioso y extremadamente inteligente brazo robótico suave y sostiene. casi cualquier objeto. De la forma de un tentáculo de pulpo.

El secreto es un material flexible de alta fricción que actúa como un brazo robótico combinado con una "taza de vacío" simulada con tentáculos de pulpo. Este nuevo diseño permite que el robot sostenga, mueva y controle innumerables objetos de todas las formas, siempre que el tamaño no sea demasiado grande, desde delgadas láminas de plástico, tazas de café, tubos. Experiencia, huevos y hasta cangrejos vivos.

Para crear este increíble brazo robótico, los investigadores primero calcularon cuidadosamente la forma y el mecanismo de acción de los tentáculos de pulpo en la naturaleza (los brazos son un tipo de músculo de cámara hidrostática) y luego eligieron el mecanismo óptimo y el material que era lo suficientemente suave para parecer real. marrón Adhesión como piel morena, especialmente la indispensable "ventosa" de la mano. Estas pajitas biológicas a base de vacío se pueden unir a casi cualquier cosa.

El funcionamiento del brazo robótico está determinado principalmente por dos sistemas de válvulas. Una válvula crea presión para doblar el brazo, mientras que la otra válvula actúa como un sistema de vacío, distribuyendo la fuerza a la ventosa. Naturalmente, la cantidad de presión y vacío se aplicará de manera flexible, lo que permitirá una adhesión efectiva a ciertos tipos de objetos.

El nacimiento de este emocionante brazo robótico proporcionará nuevos conocimientos sobre la producción de actuadores robóticos basados ​​en materiales blandos, allanando el camino para brazos robóticos gigantes o ultrapequeños, pero personas extremadamente delicadas que realizan tareas peligrosas o difíciles.