El robot que nos ayuda a vestirnos

La estructura del cuerpo humano nos permite realizar una amplia variedad de acciones y tareas, siempre que tengamos las capacidades físicas adecuadas en cada uno de los órganos y sistemas sensoriales que lo integran.

Sin embargo, debido a un accidente o una predisposición genética particular al nacer, las capacidades físicas de algunas personas se ven afectadas, lo que les impide realizar las tareas cotidianas como otras. Cosas simples como usar ropa son un verdadero desafío. Para algunas personas.

Ese Equipo de investigación del MIT CSAIL Tomó la iniciativa de brindar soluciones a estas personas al El robot les ayuda a vestirse...

Si bien esto puede ser relativamente fácil, la verdad es que puede ser un desafío para los robots. En este sentido, cuando una persona está ayudando a otra a vestirse, una persona ya sabe cómo sujetar la ropa para que la otra se la ponga correctamente.

Sin embargo, los robots que intentaron participar en esta tarea no tuvieron éxito porque Se quedan en su lugar Al reunirse con Obstáculos en el proceso.
Para solucionar esta situación, Shen Li, uno de los responsables del proyecto, desarrolló un algoritmo que permite una “colisión segura” y redefine así la seguridad del movimiento del robot.

En respuesta, Li Keqiang dijo:

[…] Desarrollar algoritmos para prevenir daños físicos sin afectar innecesariamente el desempeño de la tarea es un desafío fundamental. Al permitir que los robots influyan de forma segura en los seres humanos, nuestro método puede encontrar trayectorias robóticas eficientes y proporcionar garantías de seguridad para los seres humanos.

Aunque este robot ha logrado algunos avances hasta ahora, puede llevar más tiempo implementar con éxito esta idea.

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