El Instituto Tecnológico de Massachusetts está trabajando para desarrollar un modelo de IA que pueda conducir casi como un ser humano

Crear vehículos sin conductor que puedan considerar y manejar situaciones similares a las humanas es uno de los objetivos más importantes y a largo plazo de las empresas pioneras en la industria automotriz. Como Waymo, GM, Cruise, Uber y algunos otros grandes nombres. Mobileye, un conocido desarrollador de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y tecnología de visión autopropulsada, es parte de Intel y propuso anteriormente un modelo matemático llamado Seguridad sensible a la responsabilidad (RSS). La invención ha sido descrita como una forma innovadora para que los automóviles tomen decisiones más precisas en el trabajo, similar a la forma en que nos movemos normalmente, y ha recibido muchos comentarios. Precio habitual de la comunidad. Además, otro fabricante importante interesado en vehículos autopropulsados ​​es Nvidia, que también está desarrollando activamente un campo de fuerza de seguridad, una "política" que ayuda a los automóviles a tomar decisiones precisas en función de su capacidad planificada para monitorear y evaluar todos los peligros. datos obtenidos en tiempo real, se toman acciones durante las operaciones.

Figure 1 en MIT está trabajando en el desarrollo de un modelo de IA que puede conducir casi como un humano

  1. Bosch presenta una caja de sensores diseñada para "taxis voladores" sin conductor

Lo anterior es un buen ejemplo de los esfuerzos encomiables de las empresas para centrarse en el desarrollo de habilidades de conducción segura, un factor clave para determinar el éxito de los vehículos autónomos. Sin embargo, los científicos del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) tienen mayores ambiciones de construir un sistema de inteligencia artificial que pueda conducir como un ser humano. En particular, un grupo de expertos en inteligencia artificial del MIT está trabajando actualmente en formas de utilizar los datos del GPS y otros datos visuales, como el GPS, para hacer que los vehículos autopropulsados ​​basados ​​​​en IA sean utilizables. Es posible aprender a conducir a una persona mientras se aplica el conocimiento aprendido "sin problemas" para probar rutas que están intrincadamente planificadas en un entorno sin precedentes. Por lo que el estudio se basa en un sistema de navegación de extremo a extremo diseñado por Daniel Russ, director del Laboratorio de Inteligencia Artificial y Ciencias de la Computación de Estados Unidos (CSAIL). , que se espera sea presentado el próximo mes en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización en Long Beach, California, EE. UU.

La Figura 2 del MIT está trabajando para desarrollar un modelo de IA que pueda conducir casi como un humano

  1. Los autos Tesla vienen con características de seguridad que hacen que sea más difícil "pensar" en el carril equivocado

Los modelos anteriores de aprendizaje automático de Daniel Russ y sus colegas se consideraban "incómodos" y era poco probable que se implementaran en profundidad. En este nuevo modelo, sin embargo, los científicos del MIT casi han superado los problemas antes mencionados. "Con nuestro sistema, no tienes que entrenar el auto cada vez, pero puedes descargar un nuevo mapa del vehículo para ayudar al vehículo a viajar en la carretera como nunca antes", dijo el ingeniero Alexander Amini, jefe del equipo de investigación. .

Como explican Amini y sus colegas, su sistema de inteligencia artificial puede monitorear y aprender cómo controlar el vehículo del conductor, y luego asociar la rotación del volante con cada curva. Se visualiza a través de un sistema de cámaras y un mapa previamente incluido en el sistema. Finalmente, el vehículo puede dar "comandos" precisos para cada camino diferente, como una línea recta, una intersección o bifurcación de cuatro vías, y el número de giros.

La Figura 3 del MIT está trabajando para desarrollar un modelo de IA que pueda conducir casi como un humano

  1. 55 vehículos autopropulsados ​​de los primeros 5 fabricantes de automóviles se prueban simultáneamente

En muchos experimentos, los investigadores proporcionaron al modelo de aprendizaje automático un mapa de rutas seleccionadas al azar. Durante la operación, el sistema extrae funciones intuitivas de las cámaras, lo que le permite predecir cada elemento en la estructura de la carretera, como señales o baches, divisores sólidos. No solo eso, sino que el modelo de IA también tiene la capacidad de comparar datos visuales con datos del mapa de indicaciones irracionales, lo que ayuda a determinar con mayor precisión la posición del vehículo en la carretera y garantiza que el vehículo esté en la ruta. la forma más segura. Por ejemplo, cuando el modelo AI conduce el vehículo en línea recta, no hay absolutamente ningún giro, pero el sistema de tarjetas tiene un error que indica que el vehículo debe girar a la derecha. AI se ha dado cuenta de que esto no es razonable y sabe cómo conducir el automóvil en la posición correcta sin seguir los comandos en la dirección del mapa.

La Figura 4 del MIT está trabajando para desarrollar un modelo de IA que pueda conducir casi como un humano

  1. ¿Están las personas en el camino correcto en el desarrollo de la tecnología de vehículos autónomos?

"En el mundo real, los sensores no siempre logran una precisión perfecta. Sin embargo, queríamos asegurarnos de que nuestro modelo pudiera "adaptarse" a los diversos errores que ocurren en la práctica operativa mediante la construcción de un sistema que pueda identificar anomalías y continuar navegando y ubicando exactamente todos los caminos ", agregó el ingeniero Alexander Armini. .

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