El efecto de la lluvia en los coches autónomos

Recientemente se dio a conocer un reportaje relacionado con los vehículos autónomos de alto nivel, donde los Fabricantes de Equipo Original (OEM), junto a las empresas tecnológicas, expresaron el potencial que tienen para mejorar la seguridad vial y contribuir a la generación de beneficios económicos y sociales.

Y es que es sabido que los sensores constituyen en gran medida el elemento principal en el cual se sustenta la orientación de los vehículos autónomos.

Recientemente los inquisidores del Grupo de Vehículos Inteligentes de WMGUniversidad de Warwick, llevó un cabo una simulación para medir el rendimiento que presentaban los sensores LiDAR en condiciones de lluvia. Todo el proceso y el resultado de esto fue registrado para un articulo publicado en el Revista de sensores IEEE.

En este sentido, se pusieron a prueba los sensores LiDAR de un vehículo autónomo sometiéndolos a diferentes intensidades de lluvia mientras circulaba por una simulación de carreteras de Coventry. Todo esto, con ayuda de un simulador 3xD de WMG.

Cuando se trata de sensores LiDAR, estos funcionan emitiendo una gran candidad de haces estrechos de luz infrarroja cercana, completada con secciones transversales circulares/elípticas. Estas luego se reflejan en objetos que se encuentran dentro de su rango y regresan al detector del sensor LiDAR.

Sin embargo, en condiciones de lluvia, el rendimiento de estos sensores puede verse afectado negativamente en el sentido de que las gotas de lluvia pueden interferir en el trabajo del receptor presente en el sensor, haciéndolo contar como un objeto.

Teniendo esto en cuenta, los investigadores utilizaron diferentes modelos probabilísticos de lluvia en el simulador WMG 3xD para medir las respuestas del sensor LiDAR a esta condición climática. El resultado fue que, a medida que se incrementó la intensidad de la lluvia, en los sensores se evidenidaba dificultado para detectar los objetos.

Es así que, a una distancia de hasta 50 m, los sensores detectaron varias gotas de lluvia por error, mientras que a una distancia de 100 m, la cantidad de gotas de lluvia detectadas fue menor. Por otro lado, la capacidad del sensor para detectar objetos también se vio afectada al aumentar la intensidad de la lluvia (hasta 50 mm por hora), así como la distancia en esta condición.

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