Dispositivo robótico para mejorar el equilibrio y la marcha en pacientes con Parkinson

En los Estados Unidos, aproximadamente 50 000 personas son diagnosticadas con la enfermedad de Parkinson (EP) cada año. El Instituto Americano de Neurología estima que 1 millón de personas se ven afectadas por esta enfermedad miocárdica degenerativa, con una edad promedio de 60 años. El daño concomitante es un gran problema para las personas con esta condición. Parkinson.

Por ello, el equipo de Expertos en Rehabilitación Robótica de Agraval utiliza un sistema robótico, el Dispositivo de Mantenimiento de Cartílago (TPAD) del Laboratorio de Robótica y Rehabilitación (ROAR), para su investigación. ayuda.

El TPAD es un robot de transporte liviano que se puede programar para entregar potencia en la dirección deseada a la pelvis mientras un objeto camina en una cinta rodante. En un estudio anterior, el equipo de Agrawal utilizó con éxito TPAD para mejorar la postura y la marcha en niños con parálisis cerebral.

Figura 1 Dispositivo robótico para mejorar el equilibrio y la marcha en pacientes con Parkinson

Agraval, quien también es miembro del Instituto de Ciencia de Datos, dijo: "Se ha informado que la mayoría de las caídas en pacientes con enfermedad de Parkinson ocurren mientras caminan, y el deterioro inusual es el pico de la enfermedad de Parkinson, pero estudios previos en pacientes con enfermedad de Parkinson se han centrado en la respuesta del equilibrio erguido.

Nuestro robot TPAD nos permite estudiar por primera vez las reacciones de los sujetos a los trastornos pélvicos mientras caminan y caracterizar las reacciones y adaptaciones a estos trastornos en pacientes jóvenes y mayores con enfermedad de Parkinson y enfermedad renal. "

El estudio involucró a nueve pacientes con enfermedad de Parkinson y nueve sujetos en terapia combinada. Los investigadores están evaluando la estabilidad de las personas en la cinta de correr con y sin cable. Luego, los participantes se conectaron a un cable del robot TPAD y probaron el cruce durante un breve período de tiempo para evaluar sus respuestas. Luego, cada grupo fue entrenado en 72 alteraciones de presión aleatorias que cambiaban de dirección (frontal/trasera/horizontal), intensidad (baja/media/alta) y piernas específicas (derecha/izquierda) cuando se exponían al suelo. Después de este período de entrenamiento, ya no necesitaban el cable del robot para caminar libremente y estaban sujetos a perturbaciones cruzadas como antes del entrenamiento. Se evaluaron las sesiones para evaluar el impacto del entrenamiento en el equilibrio y la estabilidad del paciente.

El equipo descubrió que las personas con enfermedad de Parkinson tienen un equilibrio reducido antes, antes y después del ejercicio y no pueden realizar ajustes activos en comparación con otras personas sanas. Cuando todos los sujetos completaron el ejercicio, ambos grupos mejoraron sus respuestas a los obstáculos y aumentaron la estabilidad durante el entrenamiento.

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