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Cómo agregar toque a un robot

Con el tiempo, los robots se han vuelto más sofisticados en sus acciones y funciones, y la última incorporación al campo proviene de un grupo de investigación de la Universidad Nacional de Singapur (NUS) que ha publicado Poliestireno expandido

Ese Espuma inteligente El objetivo del desarrollo es simular el contacto humano y permitir que los robots perciban objetos en el entorno sin tocarlos.

Aunque NUS no mostró este nuevo material hasta mayo de este año, la primera muestra de este resultado se puso a disposición en noviembre de 2020 y se publicó en una revista.

Respecto al material, el investigador responsable de su creación dijo:

Queremos demostrar que es posible reproducir el toque humano de los robots, lo que abre un nuevo paradigma de interacción hombre-computadora para aplicaciones futuras.

En particular, AiFoam es un polímero muy elástico. Consiste en una mezcla de un fluoropolímero y un surfactante que reduce la tensión superficial. Aunque este material se puede dividir en diferentes partes, se pueden combinar nuevamente como se muestra en este video.

Además, esta espuma inteligente contiene diminutas partículas metálicas que ayudan a la espuma a reconocer los objetos circundantes o los dedos humanos. En este sentido, AiFoam puede determinar la distancia a un dedo humano con una precisión de varios centímetros.

¿Cómo le da AiFoam un sentido del tacto a un robot?

La respuesta es que esta espuma inteligente puede imitar las terminaciones nerviosas de la piel humana. A continuación se muestran pequeños electrodos cilíndricos.

Tan pronto como alguien toca la espuma con el dedo, las propiedades eléctricas de las partículas metálicas cambian. Estos cambios son registrados por electrodos y luego procesados ​​por una computadora.

Gracias a este mecanismo, el robot puede determinar la dirección o el alcance de la fuerza ejercida por un objeto, en este caso un dedo. Del mismo modo, en algún momento las burbujas inteligentes pueden comprender mejor las intenciones humanas. Esto le dice si el objeto en contacto se está deslizando.

En el futuro, AiFoam se utilizará para dentaduras postizas o para el mecanizado de precisión de plantas industriales.

En este sentido, Benjamin Tee, investigador principal de la Universidad Nacional de Singapur, señaló:

Este material se puede utilizar de muchas formas, especialmente en robots y prótesis, donde los robots deben ser más inteligentes al tratar con las personas.

En cuanto a los poderes curativos de AiFoam, contiene un surfactante que puede ayudar a curar incluso después de un corte. Esto significa que esta espuma se puede estirar hasta un 230% de su tamaño real sin romper su estructura.

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